一、瑞士maxon motor電機ECX

超快速、可配置的無刷直流電機。? 4–22 mm，高達 120 W.運行非常平穩(wěn)，針對高達 120，000 rpm 的高速進行了優(yōu)化，并且能夠承受多達 2，000 次高壓滅菌器循環(huán)，具體取決于版本。

驅(qū)動器

IDX 56 L， 56 mm， 無刷， 帶集成電子元件， CANopen |帶定位/速度控制器的驅(qū)動器

maxon IDX驅(qū)動器由EC-i電機、磁性絕對值編碼器（單圈）和集成磁場定向控制（FOC）的EPOS4定位控制器組成。高品質(zhì)設計符合IP65防護等級;只有輸出軸需要由客戶密封。繞組和定位控制器中的集成溫度傳感器直接在驅(qū)動器中進行評估，從而實現(xiàn)工作范圍的最佳利用。

硬盤數(shù)據(jù)

標稱電源電壓24 V

公稱轉(zhuǎn)速2750 轉(zhuǎn)/分

額定扭矩 @25°C（最大連續(xù)扭矩）960毫牛米

額定扭矩 @40°C（最大連續(xù)扭矩）704毫牛米

標稱電源電流 @25°C11.2 安培

標稱電源電流 @40°C9.97 安培

標稱電壓下的最大速度3090 轉(zhuǎn)/分

最大允許驅(qū)動速度6000 轉(zhuǎn)/分

最大扭矩（短時）1.596牛米

最大電源電流（短時）24 安培

轉(zhuǎn)子慣量265 克立方米

標稱電源電壓 +Vcc12...48 V

達到最大速度的啟動時間5.4 毫秒

防護等級IP 65

指揮卡諾

功能性定位控制

發(fā)動機

EC 無框 DT 65 S，直徑 70 毫米，部件號 783327

EC無框DT電機是采用內(nèi)轉(zhuǎn)子技術的BLDC電機套件。轉(zhuǎn)子和定子單獨交付，沒有軸承或電機軸，僅在組裝過程中連接。扁平設計、高扭矩和大量的電纜密封套空間可高度集成到您的應用中。

標稱電壓下的值

標稱電壓48 V

空載速度4400 轉(zhuǎn)/分

空載電流196毫安

公稱轉(zhuǎn)速3700 轉(zhuǎn)/分

額定扭矩（最大連續(xù)扭矩）727毫牛米

額定電流（最大連續(xù)電流）6.37 安培

失速扭矩5470毫牛米

堵轉(zhuǎn)電流147 安培

最大效率93 %

熱數(shù)據(jù)

熱阻外殼-環(huán)境3.65 千瓦

熱阻繞組外殼0.379 千瓦

熱時間恒定繞組9.8 秒

熱時間恒定電機1330 秒

環(huán)境溫度-40...+100 °C

最高繞組溫度+155 °C

機械數(shù)據(jù)

最大速度5000 轉(zhuǎn)/分

其他規(guī)格

極對數(shù)10

相數(shù)3

產(chǎn)品

重量377 克

齒輪

行星齒輪箱 GPX 70 A ?70 mm，1 級

maxon GPX齒輪箱具有功率傳輸和極短設計。其模塊化設計為客戶特定的解決方案奠定了基礎。金屬部件的使用使其適用于廣泛的應用。

控制器

MiniMACS是一款免費可編程的低成本多軸控制器，無需放大器。該控制器可處理多達3個軸，并提供CAN、以太網(wǎng)和USB等接口，用于在您的機器概念中進行單獨集成。

傳感器

TSX 65 MAG 編碼器，2560 計數(shù)，軸向電纜出口，部件號 805430

maxon TSX編碼器的特點是通孔大、扁平、離軸設計和高信號質(zhì)量。這使得可以使用大型通軸，并允許巨大的設計自由度。這些設備必須安裝在供應工廠的電機上，因為安裝過程會根據(jù)相應的電機進行微調(diào)。

二、瑞士maxon motor電機ECX

無刷直流電機，具有最長的使用壽命，適用于苛刻的環(huán)境。直徑 22–60 毫米，最大 400 W。作為“重型"版本或帶防濺保護。

緊湊型驅(qū)動器

IDX 56 L， 56 mm， 無刷， 帶集成電子元件， CANopen |帶定位/速度控制器的驅(qū)動器

maxon IDX驅(qū)動器由EC-i電機、磁性絕對值編碼器（單圈）和集成磁場定向控制（FOC）的EPOS4定位控制器組成。高品質(zhì)設計符合IP65防護等級;只有輸出軸需要由客戶密封。繞組和定位控制器中的集成溫度傳感器直接在驅(qū)動器中進行評估，從而實現(xiàn)工作范圍的最佳利用。

發(fā)動機

EC 無框 DT 65 M， ?70 mm，部件號 783332

EC無框DT電機是采用內(nèi)轉(zhuǎn)子技術的BLDC電機套件。轉(zhuǎn)子和定子單獨交付，沒有軸承或電機軸，僅在組裝過程中連接。扁平設計、高扭矩和大量的電纜密封套空間可高度集成到您的應用中。

標稱電壓下的值

標稱電壓48 V

空載速度2490 轉(zhuǎn)/分

空載電流139毫安

公稱轉(zhuǎn)速2080 轉(zhuǎn)/分

額定扭矩（最大連續(xù)扭矩）1190毫牛米

額定電流（最大連續(xù)電流）5.96 安培

失速扭矩7930毫牛米

堵轉(zhuǎn)電流103 安培

最大效率93 %

特性

端子電阻0.466 ?

端子電感0.774毫高

扭矩常數(shù)184毫牛頓米/A

速度常數(shù)52 轉(zhuǎn)/伏

速度/扭矩梯度0.132轉(zhuǎn)/毫牛米

機械時間常數(shù)0.38 毫秒

轉(zhuǎn)子慣量275 克立方米

熱數(shù)據(jù)

熱阻外殼-環(huán)境3.42千瓦

熱阻繞組外殼0.207千瓦

熱時間恒定繞組7.93 秒

熱時間恒定電機1250 秒

環(huán)境溫度-40...+100 °C

最高繞組溫度+155 °C

機械數(shù)據(jù)

最大速度5000 轉(zhuǎn)/分

其他規(guī)格

極對數(shù)10

相數(shù)3

重量524 克

齒輪箱

行星齒輪箱 GPX 70 LN ?70 mm，1 級

maxon GPX齒輪箱具有功率傳輸和極短設計。其模塊化設計為客戶特定的解決方案奠定了基礎。塑料行星齒輪的使用使其適用于對噪音敏感的應用。

控制器

ESCON 36/2 DC， 4-Q 伺服控制器， 10-36 V， 2A/4A，部件號 403112

ESCON 36/2 DC 是一款體積小、功能強大的 4 象限 PWM 伺服控制器，用于高效控制功率高達 72 瓦的永磁激活直流電機。

傳感器

編碼器 HEDL 5540， 500 CPT， 3 通道， 帶線路驅(qū)動器 RS 422，部件號 110512

出于諧振原因，高精度編碼器、直流轉(zhuǎn)速計和具有高信號分辨率的旋轉(zhuǎn)變壓器專門安裝在帶通軸的電機上。組裝需要調(diào)整電機，只能在輸送廠完成。

3、maxon motor電機EC-max

經(jīng)濟高效的無刷直流電機程序。? 16 – 40 mm， 5 – 120 W. 無刷設計，可長時間運行，具有出色的性價比。

驅(qū)動器

maxon IDX驅(qū)動器由EC-i電機、磁性絕對值編碼器（單圈）和集成磁場定向控制（FOC）的EPOS4定位控制器組成。高品質(zhì)設計符合IP65防護等級;只有輸出軸需要由客戶密封。繞組和定位控制器中的集成溫度傳感器直接在驅(qū)動器中進行評估，從而實現(xiàn)工作范圍的最佳利用。

IDX 56 M， 56 mm， 無刷， 帶集成電子元件， EtherCAT |帶定位/速度控制器的驅(qū)動器

發(fā)動機

EC-max 30 ?30 mm，無刷，40 瓦，帶霍爾傳感器，編號 272770

新的maxon EC-max計劃繼承了成功的A-max和RE-max電機的理念。 電子換向直流電機基于相同的零件平臺理念，在帶有齒輪箱、傳感器和制動器的模塊化系統(tǒng)中創(chuàng)造了廣泛的市場導向范圍。

標稱電壓下的值

標稱電壓48 V

空載速度9250 轉(zhuǎn)/分

空載電流61.3毫安

公稱轉(zhuǎn)速7210 轉(zhuǎn)/分

額定扭矩（最大連續(xù)扭矩）33.4毫納米

額定電流（最大連續(xù)電流）0.738 安培

失速扭矩157毫牛米

堵轉(zhuǎn)電流3.24 安培

最大效率75 %

齒輪箱

行星齒輪箱 GPX 70 A ?70 mm，2 級

maxon GPX齒輪箱具有功率傳輸和極短設計。其模塊化設計為客戶特定的解決方案奠定了基礎。金屬部件的使用使其適用于廣泛的應用。

控制器

MicroMACS6 是一款免費可編程、超緊湊的多軸運動控制器，無需放大器?？刂破饔幸粋€以太網(wǎng)，兩個獨立的CAN接口和數(shù)字輸入和輸出。該控制器可以控制（EPOS）多達6個軸。ESCON控制器可由4個PWM輸出控制。